TIER IV va commencer à fournir un « kit de développement de perception Edge »

Jul 21, 2023

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05 Jan, 2023, 20:00 ET

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TOKYO, 5 janvier 2023 /PRNewswire/ -- TIER IV, une startup open source de conduite autonome, a annoncé aujourd'hui qu'elle lancerait la vente du kit de développement Edge Perception (ci-après « le DevKit »), par l'intermédiaire des partenaires de distribution de C1 Camera. Le DevKit combine la caméra Automotive HDR C1 (ci-après « la caméra C1 ») avec une unité de calcul de pointe et une fonctionnalité de perception de caméra fournie par Autoware*1. TIER IV présentera une démonstration en direct de la fusion de capteurs, y compris le DevKit, au « CES2023 » (LVCC West Hall #6317) du 5 au 8 janvier 2023 à Las Vegas, aux États-Unis.

La caméra C1 de TIER IV possède une plage dynamique élevée (HDR) allant jusqu'à 120 dB, un matériel de qualité automobile et une excellente connectivité avec une grande variété d'applications. Actuellement utilisé par plus de 50 entreprises au niveau national et international, il est idéal non seulement pour la conduite autonome, mais également dans une grande variété de domaines tels que les robots mobiles autonomes, la sécurité, la surveillance, etc. TIER IV dirige également le développement d'Autoware, un logiciel open source doté de diverses fonctionnalités pour le développement de systèmes de conduite autonome, utilisé par de nombreuses entreprises et établissements d'enseignement/de recherche.

TIER IV commencera à proposer le DevKit comprenant la caméra C1, le matériel et les logiciels qui ont été adoptés pour le développement de la conduite autonome, des outils d'assistance et des documents d'installation. Cela permettra aux utilisateurs de commencer à créer des environnements de R&D avec moins de temps et d'efforts, ce qui réduira considérablement les coûts de sélection du matériel et raccourcira les délais de commercialisation des produits.

TIER IV commencera également à proposer un nouveau kit de conversion GMSL2-USB3 pour prendre en charge une grande variété de développements avec la caméra automobile hautes performances. Les spécifications et les informations d’achat sont répertoriées ci-dessous :

Contenu et options du DevKit

Matériel*2

Caméra

Caméra HDR automobile TIER IV C1 (caméra C1)

Ordinateur

ADLINK ROSCube-X (RQX-58G)

● Le pilote de la caméra C1 est préinstallé et les fonctions de contrôle de l'obturateur (synchronisation)/réglage de la qualité d'image sont prises en charge.

NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit n'est pas disponible au téléchargement.

GMSL2-USB3

Kit de conversion

(Nouveau)

La caméra C1 peut être utilisée comme caméra UVC pour PC Windows (x86), et plus encore.

Outils de support logiciel (fournis par OSS)

● Pilote de caméra (pilote du noyau Linux, pilote ROS1/ROS2)

● Package ROS2 de reconnaissance d'images (YOLOX)

● Package ROS2 d'étalonnage de la caméra

● Package ROS2 de contrôle de l'obturateur de la caméra (fonction de synchronisation du capteur)

● Outil de réglage simple de la qualité d'image

● Documents d'installation des outils

● Autres fonctions expérimentales (à venir) : reconnaissance d'objets 3D par caméra, localisation et reconnaissance de lignes blanches, etc.

Site Web du produit

https://sensor.tier4.jp/automotive-hdr-camera

Lien du référentiel GitHub pour le DevKit

Spécifications du kit de conversion GMSL2-USB3

Source de courant

USB 5 V Vbus (4,75 à 5,25 V)

Interface d'entrée de caméra

Connecteur FAKRA (GMSL2)

Interface de sortie USB

USB 3.0 Type-C (pour connecteur avec verrouillage à vis)

Bande : jusqu'à USB 3.0 SuperSpeed

Format de sortie des images

YUV422

Fréquence d'images de sortie

Mode maître : sélectionnable à partir de 10/20/30 ips

Mode esclave : fréquence de déclenchement externe dépendant jusqu'à 30 ips

Bouton de réinitialisation

Réinitialise le kit de conversion GMSL2-USB3

je porte

Connecteur RITS 4 broches (alimentation de déclenchement externe, alimentation supplémentaire*4)

Température de fonctionnement (℃)

0 à 70°C (Température de stockage : -10 à 85°C)

Exemple de vidéo d'opération (YouTube) : https://youtu.be/fDt7ndljZOQ

Développement futur

TIER IV commencera à commercialiser un kit de développement de système de conduite autonome intégré aux LiDAR et aux ECU. En plus des fonctionnalités du DevKit, le nouveau kit mettra en œuvre l'étalonnage spatial entre plusieurs capteurs, la synchronisation temporelle et la perception avancée de la fusion Caméra-LiDAR dans le cadre d'Autoware. De plus, la synergie avec Pilot.Auto*5 et Web.Auto*6 sera favorisée afin que tous les composants nécessaires au développement de la conduite autonome soient fournis. En proposant ces produits sur le marché, nous intensifierons les initiatives pour concrétiser notre vision « L'art de l'Open Source, réimaginer les véhicules intelligents ».